В США создали робота-«аватара»
В лаборатории Массачусетского технологического института разработали робот The Hermes. Он может дублировать движения оператора и передавать ему тактильные сигналы.
Сам принцип работы The Hermes может напомнить сюжет фильма «Аватар»: в качестве контролера робота выступает человек, а механизм полностью повторяет движения оператора. Тот, кто управляет The Hermes, может заставить его протянуть руку или сжать кисть, робот повторит не только само движение, но и его скорость и силу.
Также The Hermes дает оператору «обратную связь»: на талии человека крепится специальная платформа, которая «толкает» тело вперед или назад. Причем, платформа прикладывает силу, сопоставимую с той, которая влияет на корпус робота. Это позволяет оператору понять, насколько устойчив в данный момент его «аватар», и заметить момент, когда он рискует потерять равновесие.
Создатель робота Альберт Ванг, который также работал над проектом бегающего робота Cheetah, решил, что научить робота быстро принимать правильные решения в непредсказуемой ситуации — слишком сложная задача. Поэтому в качестве «мозга» робота выступает человек, которому инстинкты помогают реагировать на внешние вызовы мгновенно. Робот же выполняет роль «мускулов», гораздо более крепких, чем человеческие.
The Hermes можно использовать, к примеру, для тушения пожаров: он умеет пользоваться топором и выламывать двери, не подвергая при этом опасности спасателей-людей. Кроме того, в случае нападения на него, благодаря «человеческим» рефлексам, он сможет быстро сориентироваться и «дать сдачи».
Выбор редакции
